Дронов «обучили» разгонять птиц близ аэропортов

Ученые создали алгоритм для дронов, который позволяет им автономно отгонять стаи птиц от ограниченной территории, к примеру, аэропорта.

Сначала разработчики из Великобритании, США и Южной Кореи создали модель поведения стаи птиц и выделили несколько ключевых параметров, таких, как критическое расстояние до чужака, расстояние, при передвижении на котором птицы взаимодействуют между собой как стая, и другие.  Задача алгоритма дрона заключается в том, чтобы подобрать траекторию своего движения, отвечающую нескольким требованиям. Эта траектория должна за конечное время сместить «центр притяжения» стаи в заданную точку, причем траектории птиц не должны пересекать границы заданной охраняемой области. Кроме того, траектория должна быть не слишком «агрессивной», чтобы не разбить стаю на несколько частей, что усложнит контроль над птицами. Статья с описанием алгоритма и экспериментов опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Исследователи оценили работоспособность модели как в компьютерной симуляции, так и экспериментально, недалеко от корейского города Тэджон. Эксперименты проходили на стаях цапель и гагар, для которых авторы подобрали различные параметры. По итогам тестирования метод признали работоспособным, однако модель поведения птиц в стае в ответ на внешний стимул требует доработки для отражения реального поведения животных.